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Se especifican dos estructuras de bus de lata en ISO 11898-2 e ISO 11898-3 respectivamente (no hay descripción de la topología del bus en la especificación Can2.0): la altura de alta velocidad y la baja velocidad de la lata.
Esta publicación detallará las características y diferencias entre ellas.
1 CAN BUS DE ALTA VELIDAD
ISO 11898-2 define un estándar de comunicación de bucle cerrado de alta velocidad con una tasa de comunicación de 125 kbps ~ 1Mbps. Cuando la longitud del bus de comunicación es de ≤40 metros, la tasa de comunicación máxima puede alcanzar 1 Mbps.
1.1 harteristics lectrices C _
Cuando el bus CAN de alta velocidad está en el nivel dominante (lógica 0), el can_h es 3.5V y el can_l es 1.5V. En este momento, la diferencia de voltaje es de 2 V.
Cuando el bus CAN de alta velocidad está en el nivel recesivo (Logic 1), Can_H y Can_L son 2.5V y la diferencia de voltaje en este momento es de 0V.
1.2 Terminales de renta _
Las líneas de lata de alta velocidad deben agregar resistencia de terminal en Can_H y L. La resistencia a la coincidencia del terminal es generalmente de 120Ω, y cada resistencia del terminal debe poder consumir energía de 0.25W (Fuente estándar: ISO 11898-2: 2003).
Si la línea de transmisión de alta velocidad no termina, cada cambio de señal en la línea conducirá a la reflexión, lo que puede conducir a una falla de comunicación. Debido a que los flujos de comunicación en ambas direcciones en el bus de lata, la lata requiere ambos extremos del arnés de cableado para ser terminado. Sin embargo, este requisito no significa que cada dispositivo debe tener una resistencia de terminación. Si se colocan múltiples dispositivos a lo largo del cableado , solo los dispositivos al final del cable deben tener resistencia a la terminación.
1.3 B US L E Ength
El bus de lata de alta velocidad tiene una longitud máxima del bus de 40 m. Cuando la longitud del bus supera los 40 m, la velocidad del bus se verá afectada. La longitud de rama más larga (la distancia entre el nodo y el bus) es de 0.3 m, y la longitud de distancia del nodo de la rama más larga es de 40 m (Fuente estándar: ISO 11898-2: 2003).
1.4 W Iring C _
El cable de bus CAN de alta velocidad debe cumplir con los requisitos de medio físico especificados en ISO11898 .
1.5 e intervención de quipment
El número máximo de dispositivos en el bus CAN depende de las características eléctricas de los dispositivos en la red. Si todos los dispositivos cumplen con los requisitos de ISO11898, se pueden conectar al menos 30 dispositivos al bus.
Si las características eléctricas del equipo no degradan la calidad de la señal, cumplan con la especificación del nivel de señal ISO11898, y todos los equipos en la red cumplen con las especificaciones de la red de equipos, 64 equipos se pueden conectar a la red.
2 BUS de lata de baja velocidad
ISO 11898-3 define un estándar de comunicación de bucle abierto de baja velocidad con una tasa de comunicación de 10 ~ 125 kbps. Cuando la velocidad de transmisión es de 40 kbps, la distancia del bus puede alcanzar 1000 metros.
2.1 harteristics lectrices C _
Cuando el bus de lata de baja velocidad está en el nivel dominante (lógica 0), Can_h es 3.6V, can_l es 1.4V y la diferencia de voltaje es 2.2V cuando el bus está en el nivel recesivo (lógica 1), el can_h es 0.3V y el Can_L es 4.7V, y la diferencia de voltaje es-4.4V.
2.2 Terminales de renta _
A diferencia de la lata de alta velocidad, la lata de baja velocidad debe terminar en el transceptor de baja velocidad, no en el cable. El terminal necesita dos resistencias: RTH para Can_H y RTL para Can _ L. Esta configuración permite que Philips tolerante a fallas puede transcribir el transceptor y recuperarse de las fallas del bus.
Philips sugiere una red lata de baja velocidad, con una resistencia general de terminación RTH y RTL de 100Ω a 500Ω (cada una). Toda la resistencia a la terminación de la red se puede determinar mediante la siguiente fórmula:
Cada dispositivo en la red de baja velocidad necesita una resistencia de terminal para cada línea de datos de lata: RTH se usa para Can_H, RTL se usa para Can_L y la posición de la resistencia de terminal es la siguiente:
2.3 B US L L Ength
En la topología en línea, se pueden montar más de 20 nodos de lata de baja velocidad, y la velocidad de comunicación máxima puede alcanzar 125 kbps cuando la longitud total de la red no debe exceder los 40 metros.
En la topología de las estrellas, la longitud total de la red es de aproximadamente 40 m, y la distancia entre nodos es inferior a 20 m.
2.4 W Iring C _
El cable de bus de lata de baja velocidad debe cumplir con los requisitos de medio físico especificados en ISO11898:
2.5 N Umber de e intervención
El número máximo de dispositivos en el bus CAN depende de las características eléctricas de los dispositivos en la red. Si todos los dispositivos cumplen con los requisitos de la lata típica de baja velocidad/tolerante a fallas, entonces, como máximo, se pueden conectar 32 dispositivos al bus. Si la calidad de la señal del equipo cumple con la especificación de nivel de señal de baja velocidad/tolerancia a fallas, se puede conectar un mayor número de equipos.
3 Conocimiento complementario: la relación entre ISO 11898-3 e ISO 11519-2
· ISO 11519 consta de las siguientes partes, denominadas colectivamente "Comunicación de datos en serie de vehículos-bajas a velocidad":
Parte 1: Descripción general y definiciones
Parte 2: Red de área del controlador de baja velocidad (CAN)
Parte 3: Red de área de vehículos (furgoneta)
I SO 11519-2: 1994 (red del área del controlador de baja velocidad (CAN)) especifica la capa de enlace de datos y la capa física de CAN, que es una red de comunicación de hasta 125 kbit/s para aplicaciones de vehículos de carretera. La lata de baja velocidad es un protocolo de comunicación en serie, que admite control y multiplexación en tiempo real distribuido. Según ISO 7498, la arquitectura general de la red se define en la capa de jerarquía definida en el modelo ISO-OSI. Este estándar permite que la comunicación del bus de bus continúe cuando la conexión del bus CAN falla.
ISO 11898-3: 2006 ( Vehículos de carretera-Red de área del controlador (CAN)-Parte 3: Red de baja velocidad, tolerante a fallas, dependiente de mediano, red de vehículos de carretera-Controlador Network (CAN) -Part 3: baja velocidad, Interfaces relacionadas con los medios tolerantes a fallas), que especifica las características de establecer el intercambio de información digital entre las unidades de control electrónico de vehículos de carretera equipados con una tasa de transmisión de 40 kbit/s a 125 kbit/s.
ISO 11519-2-1994 ha sido reemplazado por ISO 11898-3-2006 en 2006, y los productos que se ajustan a ISO 11898-3 también admiten productos que se ajustan a ISO 11519-2.
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